Звук управляет моделью

Вам, разумеется, приходилось просматривать о моделях, управляемых звуковыми сигналами. Приемное устройство, описание которого мы предлагаем вниманию читателей, реагирует на звуковой сигнал определенной силы. Источником его возможно, к примеру, свисток, дудочка либо особый передатчик звуковых команд. Оснащенная таковой аппаратурой модель делает в любой последовательности команды: «вперед», «назад», «налево», «направо».

Прекращение звукового сигнала либо понижение его до определенного уровня приводит к остановке модели («стоп»). Вот как трудится устройство.

На модели установлены четыре поочередно мигающие лампы, любая из них соответствует определенной команде.

В случае если в временной отрезок, за который горит одна из ламп, подать постоянный звуковой сигнал достаточной силы, модель выполнит намеченную команду. Но когда приемник перестает «слышать» звук, модель останавливается, а командные лампы продолжат вспыхивать поочередно.

Для управления таким устройством необходимы определенные навыки.

Исходя из этого время горения каждой лампы сперва устанавливают равным 2 с, а после этого неспешно снижают, доводя его до 0,5 с а также меньше.

Питается приемник от двух последовательно соединенных батарей 3336Л.

На микросхеме А1 (рис. 1) собран усилитель низкой частоты, а на элементах D1.1 и D1.2 ИМС D1 — формирователь импульса сброса, что при включении тумблера S1 устанавливает счетчик импульсов D2 в начальное состояние.

На элементах D1.3 и D1.4 собран тактовый генератор, а на элементах D3.1 — D3.4 микросхемы D3 — дешифратор. дешифратор и Счётчик импульсов составляют распределитель импульсов. Он имеет один вход (вывод 3 D2.2) и четыре выхода (выводы 3, 6, 8 и 11 D3).

Задача распределителя — преобразовывать входную последовательность импульсов в выходную. На микросхеме D4 собран регистратор импульсов. Роль электронных ключей делают транзисторы V1—V5. На полупроводниковом триоде V8 собран стабилизатор напряжения.

Рис. 1. Принципиальная схема звукового приемника.

Разглядим работу устройства в дежурном режиме (ори отсутствии звукового сигнала).

Сразу после включення S1 тактовый генератор начинает производить импульсы с частотой 1 Гц. Первый поступивший на вход распределителя импульс приводит к появлению на выходе элемента D3.2 (вывод 6) логического нуля (уровень логического 0 соответствует напряжению 0,05 В, логической 1—3,6 В): транзистор V3 раскрывается и вспыхивает лампа Н2. В то время, когда па вход распределителя приходит второй импульс, откроется лишь транзистор V4 и загорается лампа H3.

Третий импульс включит транзистор V5, а вместе с ним и лампу Н4. Четвертый импульс откроет лишь транзистор V2 — горит лампа Н1. Пятый импульс снова открывает транзистор V3, о чем свидетельствует зажженная лампа Н2.

И без того поочередно все лампы будут вспыхивать , а модель останется без перемещения, пока на нее не поступит звуковой сигнал» Допустим, что он приходит в промежутке между погасанием лампы и загоранием Н1 (команда «вперед»), С динамической головки В1 электрические колебания через трансформатор Т1 и конденсатор С3 поступают на вход микросхемы А1. Усиленный ею сигнал через конденсатор С6 приходит па регистратор импульсов, и на его выходе (вывод 8 элемента D4.4) появляется логический 0. Транзистор V1 откроется, и реле К1 сработает.

Его контактные пластины К1.1, К1.2 разрывают цепь питания ламп Н1 — Н4 и отключают тактовый генератор. В один момент срабатывает реле К2, на протяжении горения лампы Н1 транзистор V2 открыт. Его контактная совокупность К2.1 и К2.2 (рис.

2) подключает электродвигатели М1, М2 к источнику питания: модель будет двигаться вперед, пока действует звуковой сигнал. Но когда он делается меньше 3 мВ, на выходе регистратора импульсов появляется логическая 1 — транзистор V1 закроется, реле К1 отключится и тактовый генератор продолжит собственную работу. В следствии реле К2 и электродвигатели М1, М2 обесточатся, а лампы Н1 — Н4 начнут последовательно вспыхивать.

Совершенно верно так же модель будет делать команду «назад», в случае если звуковой сигнал поступит во время горения лампы Н3, команды «налево» либо «направо» — за время горения лампы Н4 либо Н2 соответственно.

Для управления моделью не рекомендуется использовать частоты ниже 400 Гц, потому, что шумы трудящихся редукторов и электродвигателей занимают полосу 25—350 Гц. Применение звуковых колебаний выше 18 кГц ограничено частотными особенностями динамической головки.

В звуковом приемнике применены следующие подробности. Динамическая головка В1 0,25ГД-10 либо каждая вторая с сопротивлением звуковой катушки постоянному току 6—10 Ом. Т1 — выходной трансформатор от карманного радиоприемника «Мальчиш» либо «молодость». Сердечник Ш3Х8 мм, первичная обмотка имеет 100 витков провода ПЭВ-1 0,2, вторичная — 900 витков ПЭВ-1 0,1. Электролитические конденсаторы — К50-6, К50-3 либо ЭТО, остальные — КЛС.

Постоянные резисторы — МЛТ-0,125 либо УЛМ, R1 — переменный резистор СПЗ-1.

Диоды Д311А возможно заменить на Д311, КД503 с любым буквенным индексом; микросхемы К155ЛАЗ (прошлое обозначение К1ЛБ553) — па К1ЛБЭ13, К1ЛБЗЗЗ; К155ТМ2 (прошлое обозначение К1ТК552) — на К1ТК332. Вместо транзисторов МП26А подойдут МП20— МП21, МП25—МП26, вместо КТ315Г — КТ315 с любыми буквенными индексами.

Статический коэффициент передачи тока у всех полупроводниковых триодов — не меньше 30. Реле: К2, К4 РЭС9 (паспорт РС4.524.202 либо PC4.524.215), К1. К3, К5 РЭС-15 (паспорт РС4.591.003) с напряжением срабатывания 6—7 В.

Лампы типа МН2,5Х0,15. Выключатель — П2К-1-1. Электродвигателя — от электрифицированной игрушки либо ДИТ-2. Искрогасящие катушки имеют индуктивность по 15 мкГ любая. На ферритовом сердечнике 600НН длиной 12 и O 2,5 мм (от ПЧ контуров радиоприемников «Селга», «Сокол») намотаны 25 витков провода ПЭВ-2 0,35,

Дабы быть уверенным а четкой работе реле, их необходимо проверить.

Для этого обмотку испытуемого реле подключают к источнику напряжения 7 В и тестером замеряют сопротивление между замкнутыми пластинами. Если оно равняется нулю, такое реле пригодно к работе. В то время, когда сопротивление контакта больше нуля, снимают предохранительный кожух и зачищают соприкасающиеся поверхности.

К отрицательному выводу конденсатора С3 подключите генератор звуковых частот, установив на нем выходное напряжение 3 мВ, частоту 1000 Гц.

На время настройки УНЧ отпаяйте отрицательный вывод конденсатора С6, подключите к нему милливольтметр, установив предел измерений 10 В. Подбирая величину резистора R3, добейтесь показаний милливольтметра 2,5— 3 В. После этого резистор R6 временно замените переменным номиналом 4,7 кОм и подсоедините тестер к выводу 8 D4.4. Посредством переменного резистора установите стрелку тестера на отметку 0,03 — 0,1 В. Наряду с этим реле К1 должно сработать.

В случае если сейчас отключить звуковой генератор, К1 возвратится в исходное состояние, а. на выводе 8 элемента D4.4 напряжение возрастет до значения 1,8 — 3 В. Замените переменный резистор на постоянный, установите посредством R1 желаемую частоту вспышек ламп н удостоверьтесь в надежности работу всего устройства 8 целом.

Рис. 2. Электрическая схема ходовой части модели.

Рис. 3. Размещение элементов приемника ка монтажной плате.

С лампами типа МН1Х0.068 сопротивление R7 — R10 увеличьте до 47 Ом.

Звуковой приемник годится для любой движущейся модели с приводом от электродвигателей. Лампы располагают на ней в любом месте по выбору конструктора, но так, дабы они всегда оставались в поле зрения моделиста.

Динамическую головку возможно установить над электродвигателями диффузором кверху и накрыть пластмассовым сферическим колпаком, в котором сделаны 20—25 отверстий O 2,5—3 мм.

А. ПРОСКУРИН, пос.

Голицыне, Столичная обл.

Игромир

Звук управляет моделью

Рандомные статьи:

Tatra #5: Звук двигателя для модели, автоматическое включение стоп-сигналов RC грузовика

Похожие статьи, которые вам понравятся: