Автожир — планёр

В последних номерах отечественного издания был опубликован цикл статей группы конструкторов автожиров об изюминках постройки этих винтокрылых автомобилей, о том, как строить автожиры, как летать на них, буксируемых катером либо автомобилем. В в этом номере мы говорим о конструкции фюзеляжа и органах управления автожиром (либо виропланёром, потому, что они аналогичны).

Фюзеляж автожира, либо, что вернее, та конструкция, на которой размещаются кресло пилота, органы управления, шасси, несущий винт,руль и киль направления, складывается из продольной балки, к которой присоединяются пилон и поперечная балка несущего винта. Все эти подробности изготовлены из дюралюминиевой трубы диаметром 65×2 мм марки Д16Т. Продольная балка соединена с пилоном фигурными косынками, крепящимися сквозными болтами с распорными втулками.

К нижним от-бортовкам косынок присоединяется стремянками из прутковой стали диаметром 10 мм поперечная балка («вид сбоку»), К передним отбортовкам этих же косынок крепится трубчатая рама кресла пилота («вид спереди» и «вид сбоку»). Крепление таких запасных подробностей, как подкосы пилона несущего винта, кресла пилота, пирамиды буксировочного замка, хвостового ручки ролика и подвески управления, кроме этого осуществляется плоскими косынками и болтами из листовой стали.

руль и Киль направления имеют каркас из сосновых реек, обтянутый с обеих сторон авиационной фанерой толщиной 1 мм. Узлы подвески изготовлены из листовой стали толщиной 2,5 мм.

Верхний узел крепления подкосов, в один момент несущий на себе спинку кресла пилота, является хомутомиз листовой стали толщиной 5 мм.

Пирамида крепления щитка приборов и буксировочного замка изготовляется из равнобокого уголка (25×3 мм) дюралюминия марки Д16Т. Буксировочный замок по конструкции подобен используемым на лёгких учебных планёрах и выполняется из листовой стали марки Ст 20 толщиной 3 мм, крючок замка из листовой стали толщиной 5 мм.

Фюзеляж планирует в таковой последовательности: соединив продольную балку, на которой смонтированы все вспомогательные подробности, с пилоном несущего винта косынками, устанавливают поперечную балку. На ней уже должны быть смонтированы полуоси колёс и нижние узлы крепления подкосов. После этого посредством подкосов пилон строго перпендикулярно подгоняется к поперечной балке и в таком положении фиксируется контргайками.

Правильность подгонки контролируют, натягивая между крайними точками конструкции металлическую проволоку. Затем, установив взятую крестовину на ровной площадке и закрепив её без движений, монтируют кресло пилота, пирамиду крепления буксировочного замка, хвостовое оперение и колёса шасси. В последнюю очередь монтируется заблаговременно собранный на ступице несущий винт.

Автожир:

1 — управляемое колесо размерами 150×80 мм; 2 — тормозная пластина, Д160 с.2; 3 — пирамида (Д160, уголок); 4 — буксировочный замок; 5 — ручка управления (сталь 30ХГСА, O35x1; 6 — кресло пилота (сталь 20, O 20х1,5); 7 — привязные ремни (набор); 8 — спинка кресла пилота (ФАБ, ПС-1); 9 — пилон (Д160, O65x2); 10 — лопасть несущего винта (ФАБ и пенопласт); 11 — ферма втулки несущего винта (Д16Т); 12 — верхний узел крепления подкосов (сталь 20, лист s5); 13 — поддерживающий ролик (Д16Т); 14 — балка-фюзеляж (Д16Т, O65x2); 15 — киль (ФАБ лист s 1, сосновая рейка); 16 — руль направления (ФАБ лист s1, сосновая рейка); 17 — хвостовой ролик (Д16Т, резина); 18 — педаль управления передним колесом, Д160, уголок; 19 — педаль руля направления (ясень); 20 -передняя расчалка (ОВС O3); 21 — тандер М5 (готовое изделие); 22 — поперечная балка (Д16Т O65x2); 23 — основное колесо шасси (300×125); 24 — тандер М5 (готовое изделие); 25 — противофлаттерный груз (сталь 20 лист s1, свинец); 26 — триммер лопасти (Д16Т лист s1,5); 27 — задняя расчалка (ОВС O3); 28 — кабанчик руля направления (сталь лист s2); 29 — тандер М3 (готовое изделие); 30 — тросы управления (O2,2); 31 — подкос (Д16Т O35x1); 32 — тяга управления (Д16Т O28x2); 33 — верхняя вилка (сталь 30ХГСА O20x2); 34 — нижняя вилка (сталь 30ХГСА т O20x2); 35 — нижний узел крепления подкоса (сталь 20 лист s3); 36 — фигурная косынка крепления пилона к балке (сталь 20 лист s5)

Подробности конструкции, изготовленные из стали, нужно покрыть для предохранения от коррозии сперва грунтом АГ10 либо 138, после этого нитрокрасками ярких тонов. Небольшие подробности (косынки, болты) нужно оцинковать либо кадмировать. Подробности хвостового оперения грунтуются и окрашиваются по простой разработке.

ОРГАНЫ УПРАВЛЕНИЯ

Автожир в полёте, как и самолёт, имеет возможность перемещаться и быть управляемым довольно трёх пространственных осей: вертикальной, продольной и поперечной. Отклонение ручки управления у автожира влечёт за собой наклон плоскости вращения несущего винта, благодаря чему создаётся необходимый момент тангажа, либо крена.

Путевое управление автожира, как у самолёта, осуществляется рулём направления, укреплённым на киле в хвостовой части фюзеляжа.

Перемещение педалей и ручки на автожире соответствует установившейся практике полётов на самолёте, в базу которой положены инстинктивные перемещения человека для сохранения равновесия.

Главные неспециализированные требования, предъявляемые к механизму управления автожиром, мы излагаем по пунктам — для удобства проведения предполётных испытаний. Это:

1. Достаточная жёсткость управления.

2. Минимальное запаздывание управления благодаря трения, деформации и люфтов. Оно не должно быть больше величины, определяемой быстротой реакции человека (1/7 сек.).

3. Умеренные упрочнения на педалях и ручке. При отклонении их от нейтрального положения нужно, дабы упрочнения на них возрастали медлено и были направлены в сторону, противоположную отклонению (так называемый хороший градиент упрочнения на ручке).

4. Отсутствие вибраций.

Не должно быть «вождения» ручки и «дёргания» педалей.

5. прочность и Живучесть. Вращающиеся части — подшипники, пальцы и шаровые шарниры — должны иметь требуемую долговечность.

6. Независимость действия продольного, поперечного и путевого управления. Так, к примеру, отклонение ручки в продольном направлении не должно вызывать крена.

7. Отсутствие заеданий в механизмах и проводке управления при деформациях других частей и фюзеляжа автожира, по которым идёт проводка управления.

8. Наличие ограничителей продольных педалей и отклонений ручки, каковые нужно ставить конкретно на них.

9. Запас углов отклонения механизмов управления (больше, чем требуется по расчёту либо экспериментальным данным).

10. защиты шарниров и Наличие смазки и трущихся частей от влаги и пыли в сочленениях управления.

11. Удобство осмотра, демонтажа и монтажа агрегатов управления.

Механизм управления автожиром (рис. 1) складывается из ручки управления 2, нижней опоры 10, нижней вилки 8, двух тяг 4, верхней вилки 7 и верхней опоры 12.

Ручка укреплена на продольной балке-фюзеляже 1 посредством болта, довольно которого она может выполнять колебательные перемещения в продольной плоскости.

Перемещение ручки в поперечной плоскости передаётся на вилку через вал, установленный на медных втулках в корпусе нижней опоры. На валу нижняя вилка и ручка крепятся болтами М6, со стороны вилки (в случае если необходимо) на вал ставятся регулировочные шайбы для устранения осевого люфта.

С нижней вилки упрочнение передаётся на верхнюю посредством двух тяг, на финишах которых имеются ушковые болты с шаровыми подшипниками. Верхняя вилка закреплена на оси несущего винта, которая, со своей стороны, шарнирно крепится на валу верхней опоры.

Так, перемещение ручки управления в какую-либо сторону повлечёт за собой отклонение оси несущего винта в ту же сторону.

самые ответственными подробностями в механизме управления являются вилки (рис. 2 и 3) и их наконечники (рис.

4). Исходя из этого при их изготовлении нужно обратить особенное внимание на уровень качества обработки подробностей. Сварочные швы должны быть ровными, без шлаковых включений и раковин.

Перья вилок по окончании эластичны не должны иметь трещин, прожогов и складок. Для непроваров и выявления трещин оптимальнее , в случае если это быть может, сделать рентген подробностей либо хотя бы по окончании термообработки и очистки их песком совершить магнитный контроль.

Сваривать вилки нужно в намерено изготовленных стапелях дуговой электросваркой. Это гарантирует соответствие геометрии подробности чертежу и избавит от сложной и важной операции — правки. Сразу после сварки вилки должны быть подвергнуты термической обработке в соответствии с чертежам. По окончании термической и пескоструйной обработки развёртками обрабатываются центральные чашки по внутреннему размеру до диаметра 24 и финиши вилок до диаметра 18 под установку наконечников.

Рис. 1. Совокупность управления несущим винтом автожира:

1 — продольная балка (фюзеляж); 2 — ручка управления; 3 — кресло пилота; 4 — тяга (левая); 5 — пилон; 6 — щека пилона; 7 — верхняя вилка; 8 — нижняя вилка; 9 — корпус; 10 — щека опоры; 11 — ограничитель; 12 — корпус верхней опоры; 13 — втулки; 14 — шайба; 15 — шплинт O2 мм; 16 — вилка верхняя;17 — наконечник тяги; 18 — наконечник вилки; 19 — пистон O6х1 мм; 20 — головка ШС-10; 21 — шайба; 22 — шплинт O1,5 мм; 23 — гайка; 24 — ушковый болт; 25 — контргайка; 26 — стопорная шайба; 27 — пистон O8x1 мм; 28 — корпус опоры; 29 — втулки; 30 — вал-переходник; 31 — нижняя вилка

Наконечники вилок вытачиваются в соответствии с чертежу (рис. 4), но на диаметре 10П2а и 18 оставляется припуск по 1,5-2 мм. В таком виде их подвергают термообработке, а после этого протачивают посадочные места до нужного размера. Наряду с этим особенное внимание нужно обратить на уровень качества обработки указанных в чертеже радиусов сопряжений и зарезьбовой канавки.

При сборке путём подгонки сопряжённых подробностей и установкой (где это требуется) регулировочных шайб нужно добиться чёткой работы всего механизма управления без заеданий и люфтов. Все гайки должны быть законтрены шплинтами, стопорными шайбами либо закернены в соответствии с чертежу (рис. 1).

Путевое управление автожиром, как уже говорилось выше, осуществляется рулём направления. Механизм путевого управления не воображает ни конструктивных, ни технологических трудностей, и его устройство и работу легко понять из чертежа неспециализированного вида автожира. Размеры руля и киля направления возможно снять с этого же чертежа, увеличив их в соответствии с масштабом.

Хвостовое оперение автожира легко изготовить, вырезав подробности из страницы фанеры толщиной 10 мм. В этом случае на киль нужно будет поставить расчалки из проволоки ОВС диаметром 1,2 — 1,5 мм. Вторыми финишами расчалки через тандеры М3 крепятся к поперечной балке в местах соединения подкосов.

Недочётом фанерной конструкции оперения есть пара больший вес, чем у оперения, выполненного из комплекта нервюр с обшивкой из миллиметровой фанеры.

Преимущество — простота.

Для обеспечения управляемости автожиром довольно его продольной оси отклонение руля направлений должно составлять 25° вправо и влево от нейтрального положения. Для обеспечения управляемости по крену и тангажу отклонение оси несущего винта автожира должно составлять 12° в любую сторону от нейтрального положения.

Ю.

РЫСЮК

Игромир

Автожир — планёр

Рандомные статьи:

Красивый самолет-планер(без двигателя) Архиоптерикс

Похожие статьи, которые вам понравятся: