Расстреляет робот

Posted by admin on in Игрушки

Независимый робот способен найти и нейтрализовать нежелательных преступников при помощи мягких дротиков, но подключено возможно любое автоматическое оружие, тогда робота возможно применить в военных целях. Совокупность складывается из модернизированного электрического оружия Nerf, установленного на механизме сервомотора, Intel Edison, датчика движения и лазерного дальномера.В данной статье детально обрисовано, как собственными руками это сделать.

Ход 1: Инструменты и материалы

Intel Edison with Arduino breakout

Электрический автомат Nerf

2 Li-Po аккумулятора (7.4V)

SPG7950A сервомотор

LidarLite V2 – лазеный дальномер

Инфракрасный датчик

Плата драйверов PWM

XT разъемы

315 Mhz радио (коротковолновое)

Пульт дистанционного управления

TTL лазерный диод

Понижающий регулятор на 3 A

Модуль реле

(3х) 5мм светодиода
(3х) 1k резистора
(2х) 220R резистор
(2х) 1000uF конденсатора

Монтажная плата

Фанера

Баллончик тёмной краски + грунтовка

(20х) гаек и болтов к ним

45 см алюминиевый профиль

2 хомута

3 пластины

15 см пруток прямоугольного сечения

Алюминиевая труба

2 основания

(4х) 13 мм втулки

(4х) плоских скобы

Ход 2: Модификация игрушечного автомата. Часть 1

Для начала разберём ружьё. За базу была забрана CS-18 N-Strike Elite Rapidstrike. У ружья имеется большое количество маленьких частей (закрепленных на винтиках), каковые нужно удалить.

Ход 3: Модификация игрушечного автомата. Часть 2

Корпус имеет четыре крепежных винта, каковые должны быть ослаблены, дабы всецело поделить корпус пистолета на две части.Расстреляет робот

Ход 4: Модификация игрушечного автомата. Часть 3

По собственной сути, пистолет состоит лишь из двух главных механизмов: линейного привода, что толкает пары и дротик барабанов, каковые увеличивают скорость вылета дротика из ствола.

Возможно сделать супер компактную версию, поместив всё в самодельный корпус, но легче и стремительнее поменять заводской вариант. Чтобы облегчит следующие шаги, необходимо открутить барабан, спусковой механизм и линейный привод.

Ход 5: Модификация игрушечного автомата. Часть 4

Отделив механизмы от корпуса, можем заняться модификацией электрической схемы.

Пистолет имеет большое количество разных предохранителей для предотвращения самопроизвольной стрельбы. В поделке контроль будет осуществляться аппаратно, исходя из этого вместо физических кнопок будут припаяны платы.

Красный провод: Это главный провод питания, идущий от корпуса батареи.

Белый провод: Через него происходит включение барабана ускорителя.

Разрежем провод, ведущий к коммутатору и припаяем его на плату к второму проводу, что шёл от выключателя ранее.

Серый провод: Это провод заземления. Надрежьте его на обоих финишах, дабы удалить его из схемы.

светло синий, зеленый и коричневый провода: прикреплены к курковому выключателю. Они смогут замкнуты через коммутатор. Убедитесь, что они не коротнут друг друга!

Ход 6: Покраска

Удалив электронику, покроем части несколькими слоями тёмной краски, предварительно прогрунтовав поверхность.

Вырежем ноги и тело турели из 6 мм фанеры.

Intel Auto Sentry Turret Vectors.ai

Ход 7: Держатель датчиков

Фанерное основание обеспечит надежное крепление светодиодов лазерного дальномера и инфракрасного датчика. Увеличим длину проводов на 1 м. Дальномер устанавливается на верхней части корпуса и имеет собственные провода (возвратимся к этому позднее).

Ход 8: Модификация игрушечного автомата. Часть 5

Корпус окрашен, схема поменяна, датчики зафиксированы – пора собирать всё обратно в корпус.

По причине того, что около механизма барабана мало свободного пространства, провода от светодиодов и датчика необходимо пропустить через корпус и закрепить заводскими хомутиками. Перед закрытием корпуса нужно прозвонить совокупность на предмет замыкания.

Ход 9: Установка лазера

Лазер вставляется в мелкую алюминиевую трубу, которая соответствует размеру «прицела» оружия.

Ход 10: Установка дальномера

Продлим провода дальномера. Установим сенсор на пластину по окончании чего закрепим всё винтами. Провода дальномера пропустим понизу корпуса.

Ход 11: Схема

Схема поделена на три блока, что соединяются перемычками: макетная плата, Edison и плата PWM. Макетная плата по большей части употребляется, как шина питания (7,4 В и 5 В батарей). У регулятора и радиоприёмника питания имеется личные розеточные штекеры для монтажа на плате.

Клеммный блок на плате обязан употребляться в качестве главного входного узла связи, потому, что у него имеется встроенная схема защиты полярности тока большого напряжения. Edison и плата PWM прикручены к задним пластинам винтами.

Ход 12:Совокупность питания

Присоединим штекер XT60 к выводам аккумуляторной батареи. Припаяем гнездо XT60 к заземляющему проводу, а хороший вывод к одному из клемм однополюсного выключателя.

Припаяем 1не резистор к большему проводу, а второй финиш к аноду LED.

Спаяем катод светодиода с неспециализированным проводом заземления.

Прикрепим LED к маленькой древесной планке. Закрепим батарею на наружную сторону пластины.

Ход 13: Установка сервопривода

Закрепить опорную плиту к выходу блока сервопривода. Прикрепить две круглых пластины к финишам долгого кронштейна.

Ход 14: Монтаж стоек

Монтируем стойку соединив все подробности как продемонстрировано на рисунке.

Ход 15: ПО

Intel_Auto_Turret.zip

Ход 16: Заряжаем «магазин»

Снарядим магазин 18 дротиками. Время от времени дротики не выравниваются подобающим образом. Их направляться скорректировать перед линейным приводом. Легко протолкните дротик вперед , до тех пор пока он не станет верно.

Это предотвратит осечку.

Ход 17: Режимы работы

Робот имеет четыре режима работы, каковые переключаются самостоятельно. Но возможно руководить режимами посредством пульта.

Готовность (кнопка A):

LED: красный светодиод будет гореть.
ДАТЧИКИ: Показание дальномера сохраняются приблизительно в 10 градусном промежутке. Информация поступающая с сенсора – игнорируется.
ЛАЗЕР: лазер трудится.
СЕРВОМОТОР: вал всегда вращается с краткими паузами при сборе показаний дальномера.
MISC: Башня записывает показания дальномера в промежутке 100 градусов через каждые 10 градусов перемещения. В случае если показания датчика будут меньше, чем определенный порог, то турель введет режим стрельбы.

Разоружить (кнопка B):

LED: Зеленый светодиод будет гореть;
ДАТЧИКИ: Показание дальномера сохраняются приблизительно в 10 градусном промежутке. Информация поступающая с сенсора – игнорируется.
ЛАЗЕР: лазер трудится.
СЕРВОМОТОР: вал всегда вращается с краткими паузами при сборе показаний дальномера.
MISC: Edison вводит это состояние в начальную загрузку.

Стрельба (кнопка C):

LED: красный светодиод будет гореть.
ДАТЧИКИ: датчик и Дальномер проигнорированы.
ЛАЗЕР: лазер трудится.
СЕРВОМОТОР: сделает паузу под текущим углом на время стрельбы.
MISC: единственное состояние, в то время, когда пушка приводится в воздействие через реле.

По окончании стрельбы турель остановится, дабы разрешить установить новый магазин.

Дремлющий режим(кнопка D):

LED: зелёные и красные светодиоды будут отключены.
ДАТЧИКИ: эти дальномера проигнорированы, но информация с датчика сохранена.
ЛАЗЕР: лазер отключён.
СЕРВОМОТОР: Сервопривод будет в неподвижном состоянии.
MISC: модуль будет ожидать, пока датчик не найдёт перемещение, а после этого введёт режим разоружения, дабы собиратьинформации.

Оказалась хорошая пушка. Человечество не имеет никаких шансов!

С. РОМАНОВ

Рандомные статьи:

GTA Vice City Stories | Домашний Робот-Уборщик


Похожие статьи, которые вам понравятся: