О механизмах, применяющих для собственного перемещения силу инерции вращающихся дисбалансов, издание «Моделист-конструктор» писал неоднократно (см. № 5 и 12 за 1975 г., № 6 за 1976 г., № 3 за 1978 г.). Публикации неизменно вызывали громадной интерес у читателей, исходя из этого мы возвращаемся к данной теме. Необычная свойство внутрихода, либо инерциоида, как их еще именуют, — двигаться без помощи колес, гусениц либо воздушного винта — увлекаетэнтузиастов-изобретателей.
И не смотря на то, что по эффективности данный тип движителей пока не соперник общеизвестным, возможно, одна из самые совершенных моделей внутриходов станет прообразом транспорта будущего. А до тех пор пока предлагаем вашему вниманию еще одну схему инерциоидного движителя. Ее создатель — каш читатель из города Рязани Александр Михайлов.
Принцип перемещения у большинства внутриходов основан на применении изюминок корпуса либо опорной поверхности, взаимодействующей с окружающей средой: в направлении перемещения сопротивление ему меньше, чем в противоположном.
В случае если на таком корпусе закрепить поворачивающийся с эксцентриситетом груз либо дисбаланс, сила его инерции будет иногда заставлять аппарат сдвигаться в сторону с меньшим сопротивлением.
Но центробежная сила при заданной частоте вращения вала имеет постоянную величину, а по направлению изменяется в выбранной совокупности координат строго по синусоиде. Так что ровно половину оборота сила инерции противодействует перемещению и нужной работы выполнять неимеетвозможности.
Исходя из этого я поставил себе задачу создать механизм с несимметричным циклом, при котором сила инерции вращающегося дисбаланса передается на корпус в виде маленького, энергичного импульса, тогда как обратный (нерабочий) движение пара растянут по времени.
Это разрешит применять и особенности опорной поверхности корпуса, и свойство самой опоры.
Как мы знаем, что сопротивление троганию с места выше, чем при перемещении, исходя из этого маленький рабочий импульс, талантливый преодолеть данный «барьер», толкает совокупность вперед.
Уяснить принцип перемещения возможно на несложном примере. Наденьте коньки и поднимитесь на лед, держа в руках некий груз. В случае если быстро отвести его от себя, не производя из рук, вы сместитесь в противоположную сторону.
Сейчас медлено приближайте его к себе: в случае если сила инерции наряду с этим будет меньше силы трения о лед, вы останетесь на месте. Повторяя эти операции, вы сможете двигаться дальше.
Рис. 1. Модель внутрихода:
1 — электродвигатель, 2 — редуктор, 3 — дисбаланс, 4 — кулачок, 5 — вертикальное плечо качающегося рычага, 6 — толкатель рычага, 7 — платформа, 8 — дополнительный груз, 9 — площадка горизонтального плеча рычага.
По такому же принципу трудится мой механизм.
Па основании в неподвижных кронштейнах установлены двигатель и качающийся рычаг, плечи которого имеют разнесенные в различные стороны площадки. На плоский хвостовик-кулису вала надевается цилиндрический груз — дисбаланс с радиальным пазом, и пропеллерообразный кулачок с винтом-фиксатором.
Механизм трудится следующим образом.
При вращении вала груз под действием центробежной силы смещается в положение громаднейшего дисбаланса (см. рис. 2, фаза 1). Вращаясьвместе с ним, кулачок ударяет по площадке нижнего плеча рычага, что толкателем вертикального плеча в один момент быстро сдвигает дисбаланс к центру вращения. Реакция силы инерции, передаваясь через ось рычага, информирует основанию поступательный импульс, и механизм смещается вперед. Через половину оборота цикл повторяется.
В случае если сделать таковой механизм с парой синхронно вращающихся в противоположные стороны грузов, работа совокупности будет более равномерной.
Рис. 2. Принцип работы механизма:
I — центробежная сила направлена назад и уравновешивается силой трения в опоре; основание механизма без движений; II — центробежная сила направлена вниз; дисбаланс давит на толкатель вертикального плеча рычага;III — центробежная сила направлена вперед, кулачок ударяет по площадке нижнего плеча рычага, наряду с этим толкатель вертикального плеча быстро смещает груз назад; основание перемещается вперед по стрелке — положение IV.
Те, кто заинтересовался моим механизмом, смогут убедиться в его работоспособности, изготовив несложную модель.
Для этого потребуются микромоторчик с редуктором от самоходной электроигрушки, железный диск d 30 и толщиной 10 мм, металлические пластинки для рычагов, кронштейнов и прямоугольная пластинка и опор из оргстекла — под основание. Нехитрое устройство механизма ясно из рисунка.
Рандомные статьи:
ALEKSEEV — Снов Осколки
Похожие статьи, которые вам понравятся:
-
На столе — целый парк необыкновенных транспортных «автомобилей»: ни колес, ни гусениц, ни лыж. И однако они движутся. Но и само их перемещение также…
-
Вообще-то первое слово заголовка не следовало бы заключать в кавычки. Так как на автомобиле Н. Качко возможно вальсировать, что и было показано перед…
-
Такое наименование мы дали цельнопенопластовой мотолодке, которую один из молодых сотрудников отечественного ОКБ, Игорь Козычев, внес предложение…
-
11 Советов, как мгновенно выглядеть стройнее на фотографиях
Подмечали ли вы, как фотокамера иногда додаёт нам пара лишних килограммов? Эти рекомендации окажут помощь вам стать стройнее и привлекательнее без всяких…