В каждый год проводимом отечественным изданием Всесоюзном конкурсе «Космос» среди множества моделей-фантазий большое место занимают разнообразные самодвижущиеся средства—«планетоходы». Согласно точки зрения юных техников, они будут незаменимым транспортом при изучении астронавтами ближайших планет.
Сейчас мы говорим о трех таких работах.
«Галактика»
Планетоход «Галактика» — четырехколесный агрегат повышенной проходимости, управляемый посредством приемопередающего радиоустройства. Его создатели братья юрий и Сергей Халоимовы из города Ливны Орловской области сделали колеса не целыми, а складывающимися из отдельных спиц-ног, загнутых на финише и «обутых» в башмачки из резины. Из этого и особенность конструкции: колеса не перекатываются, а как бы перешагивают через препятствия.
По плану ребят, планетоход возможно применять и в земных условиях. Он может передвигаться по сыпучим пескам, лесным вырубкам, горной и каменистой местности.
Механический привод «Галактики» складывается из микродвигателя с редуктором, сделанным из ветхого будильника; он приводит в перемещение несколько колес. Через второй редуктор, на что перемещение передается через пассик от вала первого редуктора, вращается антенна локатора.
Рис.
1. Компоновочная схема планетохода:
1 — контакты для лампочек, 2 — контактный валик, 3 — редуктор ведущих колес, 4 — электромоторчик, 5 — батарейка 3336 Л, 6 — блокировочный тумблер, 7 — приемник, 8 — питание приемника (батарейка «Крона»), 9 — аккуратный механизм, 10 — редуктор локаторов, 11 — оси передних н задних колес, 12 — шкнвы редукторов, 13 — кронштейны крепления осей.
Рис.
2. Функциональная схема:
1 — контактный валик, 2 — аккуратный механизм, 3 — приемник.
Для управления моделью на ее платформе установлен приемник с аккуратным механизмом, что поочередно включает команды.
Тут же находится батарея тягового двигателя и питания приёмника.
Модель делает следующие команды: движение вперед (сейчас загораются лампочки, имитируя работу локатора); включаются задние прожекторы и передние; движение вперед (наряду с этим загораются передние прожекторы); стоп — включаются задние прожекторы и передние.
По окончании действия модели тумблер питания переводится в положение «отключено».
«Венера»
«Создать планетоход как раз для того чтобы вида юных техников лаборатории космического моделирования Калужской облСЮТ натолкнула картина «Жизнь внеземная» живописца-фантаста А. Соколова», — информирует нам начальник лаборатории Я. И. Шмарев.
Они представили его в виде громадной перевернутой тарелки со сферической надстройкой. Двойные стены купола сделаны из особо прочного материала, в между ними циркулирует охлаждающая жидкость.
Экипаж, пребывав под таким укрытием, согласно точки зрения ребят, вольно может вести научные работы.
Планетоход «Венера»:
1 — корпус, 2 — теплогенератор, 3 — приборный отсек, 4 — кольцевая антенна, 5 — иллюминатор, 6 — ходовая часть, 7 — штыревая антенна.
Электрическая схема:
M1 — левый двигатель, М2 — правый двигатель, S1 — тумблер «поворот направо», S2 — тумблер «задний движение», S3 — тумблер «поворот налево».
Ходовая часть модели:
1 — рама, 2 — опорная планка, 3 — резиновое кольцо, 4 — микродвигатели, 5 — резиновая трубочка, 6 — ось, 7 — колесо ведущее, 8 — опорный кронштейн, 9 — крепление оси поворотной вилки, 10 — поворотная вилка, 11 — колесо.
В днище основания должны быть размещены реактивная установка и ходовая часть.
Ходовая часть дает планетоходу возможность передвигаться по грунту на колесах, а при включении реактивной установки — встать вверх и парить. Действительно, парни не смогли до тех пор пока установить реактивную установку.
Модель планетохода складывается из двух главных частей: ходовой и корпуса.
Дистанционное управление ведется с пульта. «Венера» может двигаться вперед, назад и делать повороты. Трудится от двух микродвигателей с фрикционной передачей на каждое из ведущих колес. Питание от батарейки.
«Сатурн»
Шарообразная конструкция движителя, согласно точки зрения ребят из города Чапаевска Куйбышевской области, самый рационально снабжает перемещение планетохода с мельчайшей затратой энергии. Ажурные колеса планетохода из пластичной арматуры снабжают повышенную проходимость. Центральный пост управления расположен над жилыми помещениями и моторной частью.
Схема редуктора.
Электрическая схема модели.
Управление планетоходом осуществляется перемещением его центра тяжести. Питание модели от батареи 3336 Л напряжением 4,5 В.
Рандомные статьи:
Планетоходы: прошлое, настоящее и будущее
Похожие статьи, которые вам понравятся:
-
Когда-то на телевидении была популярная передача «Это вы имеете возможность», в которой умельцы говорили о созданных ими конструкциях. Пожалуй, в ней в…
-
Этого вопроса — вольно либо нечайно — касались на страницах издания многие авторы — энтузиасты любительского микроавтомобилестроения. Обычно они не…
-
Среди участников классического велосмотра в городе Шяуляе данный велосипед выделялся в первую очередь собственной необычно громадной вместимостью. Еще…
-
Предлагаемая конструкция есть призером одного из смотров-конкурсов веломобилей в литовском городе Шяуляе. Собственный первый веломобиль я выстроил в…