Планетоходы

В каждый год проводимом отечественным изданием Всесоюзном конкурсе «Космос» среди множества моделей-фантазий большое место занимают разнообразные самодвижущиеся средства—«планетоходы». Согласно точки зрения юных техников, они будут незаменимым транспортом при изучении астронавтами ближайших планет.

Сейчас мы говорим о трех таких работах.

«Галактика»

Планетоход «Галактика» — четырехколесный агрегат повышенной проходимости, управляемый посредством приемопередающего радиоустройства. Его создатели братья юрий и Сергей Халоимовы из города Ливны Орловской области сделали колеса не целыми, а складывающимися из отдельных спиц-ног, загнутых на финише и «обутых» в башмачки из резины. Из этого и особенность конструкции: колеса не перекатываются, а как бы перешагивают через препятствия.

По плану ребят, планетоход возможно применять и в земных условиях. Он может передвигаться по сыпучим пескам, лесным вырубкам, горной и каменистой местности.

Механический привод «Галактики» складывается из микродвигателя с редуктором, сделанным из ветхого будильника; он приводит в перемещение несколько колес. Через второй редуктор, на что перемещение передается через пассик от вала первого редуктора, вращается антенна локатора.

Рис.

1. Компоновочная схема планетохода:
1 — контакты для лампочек, 2 — контактный валик, 3 — редуктор ведущих колес, 4 — электромоторчик, 5 — батарейка 3336 Л, 6 — блокировочный тумблер, 7 — приемник, 8 — питание приемника (батарейка «Крона»), 9 — аккуратный механизм, 10 — редуктор локаторов, 11 — оси передних н задних колес, 12 — шкнвы редукторов, 13 — кронштейны крепления осей.

Рис.Планетоходы

2. Функциональная схема:
1 — контактный валик, 2 — аккуратный механизм, 3 — приемник.

Для управления моделью на ее платформе установлен приемник с аккуратным механизмом, что поочередно включает команды.

Тут же находится батарея тягового двигателя и питания приёмника.

Модель делает следующие команды: движение вперед (сейчас загораются лампочки, имитируя работу локатора); включаются задние прожекторы и передние; движение вперед (наряду с этим загораются передние прожекторы); стоп — включаются задние прожекторы и передние.

По окончании действия модели тумблер питания переводится в положение «отключено».

«Венера»

«Создать планетоход как раз для того чтобы вида юных техников лаборатории космического моделирования Калужской облСЮТ натолкнула картина «Жизнь внеземная» живописца-фантаста А. Соколова», — информирует нам начальник лаборатории Я. И. Шмарев.

Они представили его в виде громадной перевернутой тарелки со сферической надстройкой. Двойные стены купола сделаны из особо прочного материала, в между ними циркулирует охлаждающая жидкость.

Экипаж, пребывав под таким укрытием, согласно точки зрения ребят, вольно может вести научные работы.

Планетоход «Венера»:
1 — корпус, 2 — теплогенератор, 3 — приборный отсек, 4 — кольцевая антенна, 5 — иллюминатор, 6 — ходовая часть, 7 — штыревая антенна.

Электрическая схема:
M1 — левый двигатель, М2 — правый двигатель, S1 — тумблер «поворот направо», S2 — тумблер «задний движение», S3 — тумблер «поворот налево».

Ходовая часть модели:
1 — рама, 2 — опорная планка, 3 — резиновое кольцо, 4 — микродвигатели, 5 — резиновая трубочка, 6 — ось, 7 — колесо ведущее, 8 — опорный кронштейн, 9 — крепление оси поворотной вилки, 10 — поворотная вилка, 11 — колесо.

В днище основания должны быть размещены реактивная установка и ходовая часть.

Ходовая часть дает планетоходу возможность передвигаться по грунту на колесах, а при включении реактивной установки — встать вверх и парить. Действительно, парни не смогли до тех пор пока установить реактивную установку.

Модель планетохода складывается из двух главных частей: ходовой и корпуса.

Дистанционное управление ведется с пульта. «Венера» может двигаться вперед, назад и делать повороты. Трудится от двух микродвигателей с фрикционной передачей на каждое из ведущих колес. Питание от батарейки.

«Сатурн»

Шарообразная конструкция движителя, согласно точки зрения ребят из города Чапаевска Куйбышевской области, самый рационально снабжает перемещение планетохода с мельчайшей затратой энергии. Ажурные колеса планетохода из пластичной арматуры снабжают повышенную проходимость. Центральный пост управления расположен над жилыми помещениями и моторной частью.

Схема редуктора.

Электрическая схема модели.

Управление планетоходом осуществляется перемещением его центра тяжести. Питание модели от батареи 3336 Л напряжением 4,5 В.

Рандомные статьи:

Планетоходы: прошлое, настоящее и будущее


Похожие статьи, которые вам понравятся:

  • Пневмоход-трансформер

    Когда-то на телевидении была популярная передача «Это вы имеете возможность», в которой умельцы говорили о созданных ими конструкциях. Пожалуй, в ней в…

  • Самый-самый городской

    Этого вопроса — вольно либо нечайно — касались на страницах издания многие авторы — энтузиасты любительского микроавтомобилестроения. Обычно они не…

  • Велотандем «два плюс два»

    Среди участников классического велосмотра в городе Шяуляе данный велосипед выделялся в первую очередь собственной необычно громадной вместимостью. Еще…

  • Велошезлонг

    Предлагаемая конструкция есть призером одного из смотров-конкурсов веломобилей в литовском городе Шяуляе. Собственный первый веломобиль я выстроил в…

Комментирование и размещение ссылок запрещено.

Комментарии закрыты.